1/2
ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) screenshot 0
ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) screenshot 1
ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) Icon

ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic)

AuTURBO
Trustable Ranking IconПеревірений
1K+Завантаження
3.5MBРозмір
Android Version Icon4.0.3 - 4.0.4+
Версія Android
1.0(06-11-2020)Остання версія
-
(0 Відгуки)
Age ratingPEGI-3
Завантажити
ДеталіВідгукиВерсіїІнформація
1/2

Опис програми ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic)

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

This module support below funtion.

funtion list

- Control Turtle Bot by voice, Support language is English and Korean

- Control Turtle Bot by Joy Stick.

- Display Turtle Bot Camera View, You can modify Topic name of camera view to fit your turtlebot at application UI.

Support Datatype is sensor_msgs.CompressedImage. Default topic name is "/camera1/image_raw/compressed"


JoystickOnlyView Class does not contain ros related functions.

JoystickOnlyView Class only contain Android JoyStick UI.


publish topic list

1. Topic name is "/cmd_vel". Datatype is geometry_msgs.Twist.

2. Topic name is "~recognizer/output". Datatype is std_msgs.String.

subscribe topic list

1. Topic name is "odom". Datatype is nav_msgs.Odometry.

2. Topic name is "/camera1/image_raw/compressed". Datatype is sensor_msgs.CompressedImage.

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

This module support below funtion.

funtion list

 - Control Turtle Bot by voice, Support language is English and Korean

 - Control Turtle Bot by Joy Stick.

 - Display Turtle Bot Camera View, You can modify Topic name of camera view to fit your turtlebot at application UI.

   Support Datatype is sensor_msgs.CompressedImage. Default topic name is "/ camera1 / image_raw / compressed"


JoystickOnlyView Class does not contain ros related functions.

JoystickOnlyView Class only contain Android JoyStick UI.


publish topic list

1. Topic name is "/ cmd_vel". Datatype is geometry_msgs.Twist.

2. Topic name is "~ recognizer / output". Datatype is std_msgs.String.

subscribe topic list

1. Topic name is "odom". Datatype is nav_msgs.Odometry.

2. Topic name is "/ camera1 / image_raw / compressed". Datatype is sensor_msgs.CompressedImage.


ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) – Версія 1.0

(06-11-2020)
Інші версії

Ще немає відгуків чи оцінок! Щоб залишити першим,

-
0 Reviews
5
4
3
2
1

ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) - інформація про APK

Версія APK: 1.0ID пакета: org.ros.android.controllerSample
Сумісність з Android: 4.0.3 - 4.0.4+ (Ice Cream Sandwich)
Розробник:AuTURBOПолітика конфіденційності:http://www.swing2app.co.kr/app_policy.jsp?app_id=da24a0f2-f040-460d-86b9-8ad0ca552e10Дозволи:7
Назва: ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic)Розмір: 3.5 MBЗавантаження: 3Версія: : 1.0Дата випуску: 2020-11-06 00:12:28Мінімальний екран: SMALLПідтримуваний процесор:
ID пакета: org.ros.android.controllerSampleSHA1 підпис : CF:26:45:DC:6B:E8:4D:7D:E2:8C:6E:4E:16:83:28:6B:14:8B:19:50Розробник (CN): AndroidОрганізація (O): Google Inc.Місцевість (L): Mountain ViewКраїна (C): USРегіон/місто (ST): CaliforniaID пакета: org.ros.android.controllerSampleSHA1 підпис : CF:26:45:DC:6B:E8:4D:7D:E2:8C:6E:4E:16:83:28:6B:14:8B:19:50Розробник (CN): AndroidОрганізація (O): Google Inc.Місцевість (L): Mountain ViewКраїна (C): USРегіон/місто (ST): California

Остання версія ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic)

1.0Trust Icon Versions
6/11/2020
3 завантаження3.5 MB Розмір
Завантажити
appcoins-gift
Бонусні ігриВигравайте ще більше нагород!
більше
Last Day on Earth: Survival
Last Day on Earth: Survival icon
Завантажити
Westland Survival: Вестерн RPG
Westland Survival: Вестерн RPG icon
Завантажити
Zombie Cars Crush: Driver Game
Zombie Cars Crush: Driver Game icon
Завантажити
Eternal Evolution
Eternal Evolution icon
Завантажити
Just Smash It!
Just Smash It! icon
Завантажити
Matchington Mansion
Matchington Mansion icon
Завантажити
YABB - Yet Another Block Breaker
YABB - Yet Another Block Breaker icon
Завантажити
Pokémon Evolution
Pokémon Evolution icon
Завантажити